GRUNDLAGEN DER BILDVERARBEITUNG
Prof. Dr. Christoph Heckenkamp
Inhalt
Methodik der industriellen Bildverarbeitung
Einführung: Die Bildverarbeitungskette
Blob-Analyse: Das „Arbeitspferd" der Bildverarbeitung
Klassifizierung: Eine Klasse für sich
Front-End der Bildverarbeitung
Beleuchtung: In Lichtgeschwindigkeit gerechnet
Objektive: Abbildung mit Maß
Der Hintergrund: Tabula rasa
Kontrast und Schärfe: Einfach scharf!
Back-End der Bildverarbeitung
Farbbildverarbeitung: Nachts sind alle Katzen grau
Filteroperationen: Glätten oder Falten?
Konturcodierung: Kettencode und Konturanalyse
Kantenerkennung: Klare Kante
Konturbasiertes Pattern-Matching: Konturverfolgung
Die Hough-Transformation: Auf der Geraden ins Ziel
Messtechnik und 3D
Stereo-Vision: Nicht mono, sondern stereo
Das PMD-Prinzip: Ein magisches Auge
Kameramodelle: Von Kameraparametern zu Weltkoordinaten
Kamerakalibrierung: Weltkoordinaten im Griff
Triangulation: Nicht für die Schule, sondern für das Leben ....
Radiometrie: Strahlende Präsenz
Kameraempfindlichkeit: Dynamisches Rauschen
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