Greifer mit Köpfchen
Mit dem Safety-Multi-Camera-Gripper „Roberta" hat die Firma Gomtec beim im Rahmen der Motek verliehenen handling award den zweiten Platz in der Kategorie „Innovative Neuentwicklung" belegt. Der elektrisch betriebene Greifer wurde speziell für kleine und mittelständische Unternehmen entwickelt, die auf flexible und effiziente Automation setzen. Ein Novum in der Roboter- und Automatisierungswelt ist das integrierte Stereo-Kamerasystem des Greifers. Als Basis dient die VC6210 nano cube dual des Bildverarbeitungsexperten Vision Components - für gomtec wurde auf Grundlage der Standardkomponenten ein kundenspezifisches Design erstellt. Die beiden 1/3"-CMOS-Sensoren der intelligenten Kamera sind in kompakten Schutzgehäusen von 22 x 22 x 22,5 mm Größe untergebracht, bieten eine Auflösung von 572 x 480 Pixeln und können 55 Bilder je Sekunde aufnehmen.
Wie alle intelligenten VC-Kameras erledigt auch dieses Modell selbstständig und ohne externen PC sämtliche Bildverarbeitungsaufgaben - im Anwendungsfall dient dazu ein 700-MHz-Prozessor von Texas Instruments. Die Bilderkennung und Bildverarbeitung erfolgt somit komplett „on board" im Greifsystem. Durch den simultanen Bildeinzug der beiden Sensoren sind daher auch 3D-Messungen möglich.
