Mit dem KR Quantec der zweiten Generation bietet Kuka einen hochflexiblen Allround-Roboter, der sich durch hohe Präzision, Performance, Energieeffizienz und Verfügbarkeit auszeichnet. Ein zentraler Baustein sind Zykloidgetriebe von Nabtesco.

Kuka steht für intelligente Automatisierungslösungen und gestaltet die Zukunft der industriellen Fertigung mit effizienten, smarten und sicheren Produktionssystemen. Als Major Supplier stattet der Getriebe­spezialist Nabtesco mit Europazentrale in Düsseldorf flächendeckend die größeren Roboterserien von Kuka aus und trägt damit zur Leistungsfähigkeit der Robo­tersysteme bei. Auch im KR Quantec sorgen Nabtesco-Getriebe in allen sechs Achsen für eine hohe Präzision und Performance sowie maximale Verfügbarkeit.

„Mit Nabtesco verbindet uns bereits seit 1999 eine intensive Partnerschaft. Angefangen hat alles mit unserem ersten gemeinsamen Großserienprojekt KR 2000, dem Vorvorgänger vom KR Quantec der zweiten Generation. Seitdem sind wir der Nabtesco-Technologie treu geblieben“, so Abdullah Cevik, Leiter Strategischer Einkauf Kuka Deutschland, und macht deutlich: „Die Grundtechnologie des zykloiden Getriebes beherrschen andere auch. Mit seiner Kombination aus breitem Präzi­sionsportfolio, umfassendem Fachwissen, hoher Verlässlichkeit, individuellen Customising-Möglichkeiten sowohl technischer als auch logistischer Art sowie seiner großen Produktionskapazität hebt sich Nabtesco jedoch deutlich ab.“

Prozesssichere Fertigung hoher Stückzahlen

Großserien prozesssicher herstellen: Aufgrund dieser Expertise ist Nabtesco ein gefragter Partner der Robotik. Seit über 35 Jahren begleitet der – laut eigenen Angaben – größte Hersteller von Zykloidgetrieben und Marktführer im Bereich Robotergetriebe das Wachstum seiner Kunden und versorgt die Industrie zuverlässig mit Antriebslösungen, die Produktivitätssteigerungen sowie Kostensenkungen ermöglichen. Aktuell baut der Zykloidgetriebespezialist seine Fertigungskapazitäten aus und errichtet in Hamamatsu, 250 km südwestlich des Hauptsitzes der Nabtesco Corporation in Tokio, ein neues Werk und verdoppelt damit seine Produktionskraft auf zwei Millionen Präzisionsgetriebe im Jahr. Für Kuka, weltweit agierender Roboterhersteller mit ambitionierten Wachstumszielen, ist das genau die richtige Strategie, so Abdullah Cevik: „Automation ist ein Wachstumsmarkt mit global stark steigender Nachfrage. Nabtesco reagiert auf diese Marktgegebenheiten und investiert in seine Zukunft und in seine Kunden. Diese Bereitschaft, das prognostizierte Wachstum aktiv mitzugehen und mitzugestalten, ist im Robotergetriebebau mehr oder minder einmalig.“ 

Umfangreiches Roboter-Portfolio der hohen Traglastklasse

Zu den stark nachgefragten Getrieben von Kuka gehören die KR-Quantec-Roboter. Seit der Einführung im Jahr 2010 hat er sich zur bisher meistverkauften Produktserie entwickelt. Nach zehn Jahren wurde das Erfolgsmodell auf das nächste technologische Level gebracht und die Serie unter anderem im Hinblick auf Performance, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität optimiert. Der KR Quantec der zweiten Generation deckt mit einer einzigen Roboterfamilie Traglasten von 120 bis 300 kg sowie Reichweiten von 2.700 bis 3.900 mm ab und ist in vielen Sondervarianten verfügbar, etwa als Decken-, Foundry- oder Konsol-Ausführung. Der Allrounder zeichnet sich aus durch hohe Produktionseffizienz, hohe Dynamik bei sehr guter Wiederholgenauigkeit sowie kompakte Maße. Ein schlanker Baukasten verspricht passgenaue, flexible Roboter, schnelle Lieferzeiten sowie niedrige Total Cost of Ownership – etwa durch einen ­minimierten Wartungsaufwand sowie eine reduzierte Zahl von Ersatzteilen.

Wie schon in seinen Vorgängern sind auch im KR Quantec der zweiten Generation Zykloid­getriebe von Nabtesco verbaut. Die Gründe liegen unter anderem in der Reproduzierbarkeit und Zuverlässigkeit. „Aus Erfahrung wissen wir, dass die Nabtesco-Getriebe auch nach mehreren Jahren im anspruchsvollen Drei-Schicht-Betrieb der Automobilindustrie Genauigkeiten wie am ersten Tag aufweisen“, erläutert Abdullah Cevik. „Von Vorteil sind zudem die hohen Produktionsvolumina, die ausgeprägte Lösungskompetenz für alle Achsen sowie das Entgegenkommen bei kundenspezifischen Anpassungswünschen.“
 

Hohe Drehmomente mit hoher Präzision 

Die Zykloidgetriebe von Nabtesco nutzen zur Kraftübertragung Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch ist ein durchgehender Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes gegeben, was eine hohe Steifigkeit zur Folge hat. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit hoher Präzision (Hystereseverlust < 1 arc.min) übertragen. Auch über den gesamten Lebenszyklus ist die Spielzunahme verschwindend gering. Ihre besondere Konstruktion führt zudem zu einem exzellenten Verhalten hinsichtlich Dynamik, Belastbarkeit und Kompaktheit. 

Auch bei großen Lasten oder sehr schnellen und abrupten Bewegungen stellen Zykloidgetriebe exakt ausgeführte Bewegungen sicher und positionieren hochpräzise. Die integrierten Hauptlager nehmen axiale sowie radiale Lasten und Biegemomente auf und tragen zur hohen Kippsteifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Stoßbelastungen (bis zu 500 Prozent des Nenndrehmoments) bei. Das geringe Gewicht sorgt zudem für eine niedrigere Massenträgheit, verbesserte Lastbedingungen und Energieeinsparungen bei der Anwendung.

Das Getriebe macht den Roboter

Getriebe nehmen bei der Konstruktion von Robotern eine Sonderstellung ein, denn ihr Einfluss auf die Leistungsfähigkeit der Kinematik ist elementar – insbesondere was die Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Lebensdauer betrifft. „Die Getriebe sind eine zentrale Komponente unserer Roboter. Entsprechend hoch sind unsere Anforderungen hinsichtlich Qualität, Performance und Verfügbarkeit“, erklärt Abdullah Cevik. „Mit Nabtesco haben wir einen starken, verlässlichen Partner, der uns auf unserem Wachstumskurs und beim Ausbau unserer Innovations- und Technologie-Führerschaft tatkräftig zur Seite steht und die benötigten hohen Stückzahlen liefern kann. Gemeinsam erarbeiten wir Lösungen und entwickeln aus den Kundenanforderungen Hand in Hand neue Produkte.“

Autorin
Jennifer Hagmeyer, Team Lead Marketing